DoF (Degrees of Freedom)
Liczba niezależnych ruchów, jakie może wykonać robot (np. zgięcie łokcia).
Liczba niezależnych osi ruchu. Więcej DoF = bardziej ludzki ruch.
Stopnie swobody (Degrees of Freedom) określają elastyczność i zakres ruchów robota. Człowiek posiada ich setki. Typowy robot humanoidalny ma od 20 do 50 DoF. Im więcej stopni swobody, tym bardziej płynny i naturalny jest ruch, ale sterowanie staje się bardziej skomplikowane.
Dlaczego to ważne?
Zrozumienie pojęcia DoF (Degrees of Freedom) pozwala lepiej ocenić możliwości robotów dostępnych na rynku. W kontekście domowym, technologia ta przekłada się bezpośrednio na bezpieczeństwo i skuteczność wykonywania zadań.